\u0130zmir Ekonomi \u00dcniversitesi (\u0130E\u00dc) M\u00fchendislik Fak\u00fcltesi \u00f6\u011frencileri, \u00fczerindeki robotik kol, kamera ve sens\u00f6rler sayesinde uzayda y\u00fczeyi taray\u0131p ke\u015fif yapabilen \u00f6zel bir robot geli\u015ftirdi.
\n
\u0130zmir Ekonomi \u00dcniversitesi\u2019nde e\u011fitim g\u00f6ren gen\u00e7 m\u00fchendis adaylar\u0131 Burakcan Ak\u00e7it, Efe Erdo\u011fan, Berkay Ba\u011fc\u0131, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz\u2019dan olu\u015fan ekip, yakla\u015f\u0131k 15 ayd\u0131r devam eden \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131n\u0131, Elektrik-Elektronik M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00d6\u011fretim \u00dcyesi Do\u00e7. Dr. P\u0131nar O\u011fuz Ekim\u2019in y\u00f6netiminde ger\u00e7ekle\u015ftirdi. Gen\u00e7lerin \u2018ECO Rover\u2019 ad\u0131n\u0131 verdi\u011fi yakla\u015f\u0131k 50 kilogram a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131ndaki robot, yaz\u0131l\u0131msal ve teknolojik \u00f6zellikleriyle fark olu\u015fturarak otonom hareket edebilecek, konum bulabilecek ve gezdi\u011fi alanlarda toprak toplamas\u0131 i\u00e7in matkap mekanizmas\u0131na sahip olacak. S\u00fcr\u00fc\u015f, g\u00fc\u00e7 ve kontrol sistemleri tamamen \u0130E\u00dc\u2019de tasarlanan robot, Mars\u2019ta veya Ay\u2019da etkin bir \u015fekilde kullan\u0131labilecek. ECO Rover, Uzay Ke\u015fif Toplulu\u011fu Derne\u011fi taraf\u0131ndan temmuz ay\u0131nda Orta Do\u011fu Teknik \u00dcniversitesi (ODT\u00dc) ev sahipli\u011finde d\u00fczenlenecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yar\u0131\u015fmas\u0131nda da birincilik i\u00e7in m\u00fccadele edecek.<\/p>\n
Statik analizler, saha testi
\n
ECO Rover\u2019\u0131n elektronik, mekanik ve yaz\u0131l\u0131msal alt sistemlerinin geli\u015ftirilmesi s\u00fcrecinde bir\u00e7ok m\u00fchendislik y\u00f6ntemi uyguland\u0131. Robotun s\u00fcspansiyon sistemi, robot kol prototipi ve matkap mekanizmas\u0131 i\u00e7in statik analizler yap\u0131ld\u0131. Robotun elektronik donan\u0131m altyap\u0131s\u0131 i\u00e7in de \u00f6zel tasar\u0131m ve lehimleme y\u00f6ntemleri kullan\u0131ld\u0131. \u00dcretim a\u015famalar\u0131nda da eklemeli imalat, sac metal b\u00fck\u00fcm ve kaynak y\u00f6ntemlerinden birlikte yararlan\u0131ld\u0131. Motorun geli\u015ftirilme s\u00fcrecinde yapay zekadan da faydalanan gen\u00e7ler, robota ili\u015fkin saha testlerini yapt\u0131. Robota, ek olarak bilimsel analizler yapabilmesi amac\u0131yla bir mod\u00fcl de eklendi.<\/p>\n
“De\u011ferli bir m\u00fchendislik \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131”
\n
Projeye y\u00f6nelik detayl\u0131 bilgiler payla\u015fan Do\u00e7. Dr. P\u0131nar O\u011fuz Ekim, \u00f6\u011frencilerle birlikte mekanik, yaz\u0131l\u0131m, elektronik ve kontrol sistemlerinin harmanland\u0131\u011f\u0131 de\u011ferli bir m\u00fchendislik \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131na imza att\u0131klar\u0131n\u0131 s\u00f6yledi. ECO Rover\u2019da, uzay ke\u015fif robotunda olmas\u0131 gereken temel fonksiyonlar\u0131n yer ald\u0131\u011f\u0131na dikkat \u00e7eken Do\u00e7. Dr. Ekim, “ECO Rover projesi, \u00f6\u011frencilerimizin hayal g\u00fcc\u00fc, disiplinler aras\u0131 \u00e7al\u0131\u015fma becerisi ve \u00e7\u00f6z\u00fcm odakl\u0131 yakla\u015f\u0131m\u0131n\u0131n somut bir g\u00f6stergesi oldu. ECO Rover\u2019\u0131 yenilik\u00e7i k\u0131lan en \u00f6nemli unsurlardan biri, t\u00fcm sistemlerinin \u0130zmir Ekonomi \u00dcniversitesi b\u00fcnyesinde geli\u015ftirilmi\u015f olmas\u0131. Robotun otonom hareket etmesi, konum belirleme yetene\u011fi, sens\u00f6r ve kamera sistemleriyle \u00e7evresini analiz edebilmesi, y\u00fczeyi tarayabilmesi, projemizi \u00f6n plana \u00e7\u0131karan temel \u00f6zellikler. \u00d6\u011frencilerimiz, t\u00fcm bunlar\u0131 yaparken tak\u0131m \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131, zaman y\u00f6netimi ve m\u00fchendislik eti\u011fi gibi mesleki yetkinliklerini de geli\u015ftirme f\u0131rsat\u0131 buldu” diye konu\u015ftu.<\/p>\n
“\u00dclkelerin en \u00f6nemli yat\u0131r\u0131m alanlar\u0131ndan biri”
\n
Uzay alan\u0131nda yap\u0131lan \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131n, \u00fclkelerin bilimsel, teknolojik ve stratejik gelece\u011fini do\u011frudan etkileyen en \u00f6nemli yat\u0131r\u0131m alanlar\u0131ndan biri oldu\u011funu ifade eden Do\u00e7. Dr. Ekim, “Bu alanda s\u00f6z sahibi olabilmenin yolu, gen\u00e7lerin erken ya\u015flarda uzay teknolojilerine ilgi duymas\u0131n\u0131 sa\u011flamaktan ve onlar\u0131n uygulamal\u0131 projelerini desteklemek ge\u00e7iyor. ECO Rover projemiz, tam da bu noktada \u00f6rnek ve \u00f6nc\u00fc bir rol \u00fcstlendi. \u00d6\u011frencilerimizin g\u00f6sterdi\u011fi \u00f6zveri ve yarat\u0131c\u0131l\u0131k, gen\u00e7lerin do\u011fru y\u00f6nlendirme ve akademik destekle ne kadar nitelikli projelere imza atabilece\u011fini a\u00e7\u0131k\u00e7a ortaya koyuyor. Bu t\u00fcr projeler, gen\u00e7lere teknik bilgi kazand\u0131rmakla kalm\u0131yor; onlar\u0131n hayal kurmas\u0131na, sorgulamas\u0131na ve gelece\u011fin teknolojilerini \u00fcretme cesareti kazanmalar\u0131na zemin haz\u0131rl\u0131yor. \u00dcniversite olarak hedefimiz; bilim ve teknolojiyi takip eden de\u011fil, bu alanlarda \u00f6nc\u00fcl\u00fck eden bireyler yeti\u015ftirmek. Bu \u00e7al\u0131\u015fma da bu hedef do\u011frultusunda at\u0131lm\u0131\u015f \u00e7ok de\u011ferli bir ad\u0131m” ifadelerini kulland\u0131.
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u0130zmir Ekonomi \u00dcniversitesi (\u0130E\u00dc) M\u00fchendislik Fak\u00fcltesi \u00f6\u011frencileri, \u00fczerindeki robotik kol, kamera ve sens\u00f6rler sayesinde uzayda y\u00fczeyi taray\u0131p ke\u015fif yapabilen \u00f6zel bir robot geli\u015ftirdi. \u0130zmir Ekonomi \u00dcniversitesi\u2019nde e\u011fitim g\u00f6ren gen\u00e7 m\u00fchendis adaylar\u0131 Burakcan Ak\u00e7it, Efe Erdo\u011fan, Berkay Ba\u011fc\u0131, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz\u2019dan olu\u015fan ekip, yakla\u015f\u0131k 15 ayd\u0131r devam eden \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131n\u0131, Elektrik-Elektronik M\u00fchendisli\u011fi…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":75680,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_crdt_document":"","footnotes":""},"categories":[124],"tags":[],"class_list":["post-75679","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bilim"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75679","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=75679"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75679\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":75681,"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/75679\/revisions\/75681"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/75680"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=75679"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=75679"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.egemtv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=75679"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}